智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)的組成及作業(yè)流程分析
智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)主要由高層立體貨架、巷道堆垛機(jī)、地面搬運(yùn)機(jī)械等硬件設(shè)備，以及計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)組成。由于智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)空間利用率高、進(jìn)出倉(cāng)能力強(qiáng)，以及計(jì)算機(jī)控制管理對(duì)企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理的優(yōu)勢(shì)，已成為現(xiàn)代企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可或缺的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，現(xiàn)在越來(lái)越受到企業(yè)的重視。
智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)是在傳統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上增加的智能模塊。在任務(wù)調(diào)度、貨物分配和隊(duì)列優(yōu)化過程中，根據(jù)任務(wù)調(diào)度原則、貨物分配策略、隊(duì)列優(yōu)化目標(biāo)和相應(yīng)的約束條件，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過智能算法求解，從而獲得優(yōu)解，提高自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)的組成
智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)主要由三個(gè)系統(tǒng)組成：物料存儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。
1.物料儲(chǔ)存系統(tǒng)：由立體貨架和物料承載裝置(物料包裝、托盤、周轉(zhuǎn)箱等)組成。將物料整齊有序地排列放置在物料承載裝置內(nèi)，并將物料承載裝置存放在貨廂內(nèi)，形成完整的存儲(chǔ)系統(tǒng)。
2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)：該系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取和倉(cāng)儲(chǔ)功能，通常由巷道堆垛機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。
3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)：由客戶端、控制計(jì)算機(jī)和電氣控制系統(tǒng)組成。
貨架系統(tǒng)是物流、控制和計(jì)算機(jī)學(xué)科相結(jié)合的綜合系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用方法可分為集中式、分離式和分布式系統(tǒng)。
智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)的架構(gòu)通常分為四個(gè)部分：應(yīng)用層、服務(wù)層、控制層和設(shè)備層。從功能層面來(lái)看，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可以分為三個(gè)層次：管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。管理層是一個(gè)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，具有系統(tǒng)設(shè)置、系統(tǒng)信息維護(hù)、產(chǎn)品信息維護(hù)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)、庫(kù)存查詢統(tǒng)計(jì)等功能。智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)管理層主要負(fù)責(zé)作業(yè)調(diào)度、物料分配、隊(duì)列優(yōu)化、故障處理等。監(jiān)控層是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分。根據(jù)管理層的指令控制物流設(shè)備，完成管理傳輸任務(wù);另一方面，監(jiān)控層以動(dòng)畫的形式實(shí)時(shí)監(jiān)控堆垛機(jī)的狀態(tài)，并將堆垛機(jī)的當(dāng)前信息反饋給管理層，為工程師調(diào)度任務(wù)提供參考。
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